El diseño compacto y el terreno llano de Darwin hacen que caminar sea una opción conveniente para explorar la ciudad. Se puede acceder fácilmente a pie al distrito central de negocios y a las áreas frente al mar, con caminos bien mantenidos y calles peatonales. Sin embargo, el clima tropical puede ser bastante cálido y húmedo, especialmente durante la temporada de lluvias, lo que a veces puede hacer que caminar sea menos cómodo. Se recomienda llevar agua y usar protección solar. Si bien caminar es una buena opción para distancias cortas, algunas atracciones pueden requerir un transporte alternativo debido a su distancia del centro de la ciudad.

Darwin ofrece una variedad de rutas para ciclistas que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de explorar la ciudad y su entorno natural. La ciudad cuenta con senderos sellados y abiertos que brindan acceso a hermosos parques y reservas. El Parque Nacional Charles Darwin y la Reserva Costera de Casuarina son lugares populares para los ciclistas, ya que ofrecen senderos que van desde fáciles hasta desafiantes. Si bien el clima tropical puede ser cálido, el paisaje frondoso y los senderos bien mantenidos hacen que andar en bicicleta sea una opción agradable para trasladarse.

La ciudad cuenta con una conveniente red de autobuses públicos que facilitan los traslados por la ciudad. Los autobuses conectan con frecuencia las principales atracciones, como el paseo marítimo, los museos y los mercados. El terreno llano y el diseño compacto de la ciudad mejoran la accesibilidad, mientras que el clima tropical puede hacer que la espera de los autobuses sea cálida pero manejable. Los autobuses públicos están equipados con pisos bajos para facilitar el abordaje, y un sistema de tarjeta Toca y viaja simplifica el pago de la tarifa. En general, el transporte público es una opción práctica para explorar los lugares clave de Darwin sin necesidad de un auto.