San Franciscos unikke topografi, der er kendetegnet ved sine ikoniske bakker, byder på både udfordringer og belønninger for dem, der udforsker byen til fods. At gå er en praktisk måde at navigere i mange kvarterer på med fortove og fodgængervenlige stier, der forbedrer tilgængeligheden. Byens kompakte layout giver nem adgang til mange attraktioner, selvom de stejle stigninger i visse områder kan kræve en vis fysisk anstrengelse. Det milde klima giver generelt behagelige gåforhold året rundt, hvilket gør det til en behagelig mulighed for at komme rundt. Men det kuperede terræn er måske mindre tiltalende for dem, der foretrækker en mere jævn gåtur.

At cykle i San Francisco kan være en praktisk måde at komme rundt på takket være det omfattende netværk af cykelstier og cykelstier. Byens kuperede terræn kan udgøre en udfordring i nogle områder, men mange ruter er designet til at imødekomme cyklister. Det milde klima giver generelt gunstige cykelforhold året rundt. Derudover er der mulighed for at dele cykler, hvilket gør det nemt at leje en cykel til korte ture. Generelt er cykling en fleksibel og miljøvenlig måde at udforske byen på, selvom nogle ruter kan kræve en ekstra indsats på grund af bakkerne.

Byen har et robust offentligt transportsystem, der omfatter busser, letbaner og vogne, hvilket gør det til en praktisk måde at navigere i byen på. Muni-systemet, der dækker et bredt område, er godt vurderet og giver adgang til mange kvarterer og attraktioner. Byens infrastruktur understøtter disse transitmuligheder, selvom nogle områder kan opleve trængsel. Offentlig transport er et praktisk valg til at komme rundt i, især for dem uden personlige køretøjer, da der er forbindelse til vigtige destinationer i hele byen.

Færger i San Francisco tilbyder en smuk og effektiv måde at rejse over bugten på. De er fodgænger-, cykel- og bilvenlige, hvilket gør dem tilgængelige for forskellige rejsende. Nøgleruter, såsom dem fra San Francisco til Sausalito eller Tiburon, tager typisk omkring 30 minutter. Der ses ofte færger med flere afgange i løbet af dagen, hvilket giver fleksibilitet for både pendlere og turister. Infrastrukturen gør det nemt at komme af og på, og det milde vejr sikrer generelt problemfri sejlads. Færger er en god mulighed for at komme til populære destinationer, mens du nyder den smukke udsigt over bugten.