Zug je kompaktní město přívětivé pro pěší, takže chůze je pohodlným způsobem, jak ho poznávat. Historické staré město má dlážděné uličky a je snadno přístupné pěšky, přičemž mnoho památek, obchodů a restaurací se nachází v těsné blízkosti. Městská infrastruktura podporuje pěší pohyb dobře udržovanými chodníky a přechody. Navíc malebné okolí, včetně výhledů na Zugské jezero, přispívá k příjemnému zážitku z procházek. Počasí je většinou mírné, ale v zimě mohou podmínky občas ztížit pohodlí při chůzi. Celkově vzato, zvládnutelné vzdálenosti a promyšlený urbanismus dělají z chůze dostupnou a příjemnou možnost, jak se po Zugu pohybovat.

Jízda na kole je dalším praktickým způsobem, jak se pohybovat po Zugu, protože město nabízí kombinaci malebných tras a zvládnutelných vzdáleností. V regionu jsou dobře udržované cyklostezky, které usnadňují přístup k důležitým místům. I když je Zug obklopen kopcovitým terénem, mnoho oblastí je poměrně rovných, což je pro cyklistiku výhodné. Infrastruktura podporuje cyklisty vyhrazenými stezkami, i když některé trasy mohou zahrnovat mírná stoupání. Kompaktní velikost Zugu navíc činí jízdu na kole efektivní volbou pro kratší cesty.

Systém veřejné dopravy v Zugu je spolehlivý a uživatelsky přívětivý a poskytuje praktický způsob cestování po městě a jeho okolí. Z oblasti se snadno dostanete autobusy a tramvajemi do okolních oblastí, jako je oblast Ägerisee nebo Küssnacht. Infrastruktura umožňuje bezproblémové cestování díky jednotnému systému prodeje jízdenek, který zjednodušuje přestupy mezi různými druhy dopravy. Malé město Zug a efektivní síť veřejné dopravy umožňují snadno se dostat do většiny destinací bez auta, a to i za různých povětrnostních podmínek.

Trajekty na Zugském jezeře nabízejí malebné cestování a slouží především k rekreaci, ne ke každodennímu dojíždění. Jsou vhodná pro chodce a často tam jezdí na kolech, i když auta nejsou podporována. Jízdy jsou obvykle naplánované v pravidelných intervalech a trasy spojují klíčová jezerní města. Doba jízdy se liší podle cíle, ale obvykle je krátká. Trajekty jsou proto pohodlnou volbou k objevování okolí. Infrastruktura usnadňuje nastupování a klidné vody jezera zajišťují plynulé cestování. Trajekty ale nemusí být praktické při jízdě do vnitrozemí nebo za nepříznivých povětrnostních podmínek, které ovlivňují sjíždění jezer.