Chůze po Waco můžou být příjemným způsobem, jak objevovat určité oblasti, zejména centrum města a malebná místa, jako je nábřeží. Ve městě jsou pěší zóny s chodníky a stezkami, takže se v těchto oblastech dá relativně snadno pohybovat pěšky. Ale kvůli rozlehlé oblasti Waco a texaským vedrům (hlavně v létě) může být chůze na delší vzdálenosti nebo v době špičky horší. Na kratší jízdy nebo pohodové procházky se hodí pěšky, ale pro větší poznávání může být vhodnější jiné způsoby dopravy.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Veřejná doprava ve Waco funguje přes systém veřejné dopravy, který zahrnuje pevné autobusové trasy a kyvadlovou dopravu do centra města. Autobusy jezdí po klíčových oblastech, jako jsou vysoké školy, obchodní centra a čtvrti, a umožňují tak dopravu do mnoha destinací. V centru města a na LaSalle funguje kyvadlová doprava, odkud se pohodlně dostanete do obchodů a restaurací. Veřejná doprava je sice k dispozici, ale kvůli rozlehlosti města a nutnosti svezení může být pro některé jízdy horší. Na pohodlí při čekání na autobus nebo při chůzi na zastávky můžou mít vliv povětrnostní podmínky.