Västerås se dá snadno prozkoumat pěšky, protože nabízí dobré dopravní spojení a prostředí vhodné pro chodce. Spousta klíčových oblastí, včetně centra města, je snadno dosažitelná pěšky s dobře udržovanými chodníky a chodníky. Díky kompaktnímu uspořádání města se snadno dostanete k obchodům, restauracím a kulturním památkám bez nutnosti jiné dopravy. Povětrnostní podmínky, zejména v chladnějších měsících, ale můžou ovlivňovat pohodlí při chůzi. Celkově vzato, infrastruktura podporuje chodce, takže chůze na krátké vzdálenosti a místa v centru je pohodlná.

Jízda na kole je dalším efektivním způsobem, jak se pohybovat po Västerås, a to díky dobře rozvinuté cyklistické infrastruktuře. S přibližně 380 kilometry stezek pro pěší a cyklisty jsou mnohé oblasti dostupné na kole, což nabízí pohodlnou možnost jak pro dojíždění, tak pro volný čas. Uspořádání města podporuje cyklistiku a rozsáhlá síť stezek zajišťuje propojení mezi různými čtvrtěmi a atrakcemi. I když se počasí může měnit, infrastruktura je navržena tak, aby cyklistům vyhovovala, což z jízdy na kole činí spolehlivou volbu dopravy pro mnoho lidí.

Veřejná doprava je efektivní způsob cestování po Västerås a okolí. Autobusová síť spojuje klíčové oblasti včetně centra města a destinací v okolí, takže je vhodná pro dojíždění nebo objevování. Zastávky jsou dobře rozmístěné a lístky na krátké jízdy se dají snadno koupit. Infrastruktura podporuje efektivní cestování, i když počasí v chladnějších měsících může občas ovlivnit pohodlí. Veřejná doprava je spolehlivou možností cestování, zejména pro ty, kteří se chtějí vyhnout řízení nebo parkování na rušných místech.