Procházka v Tauranze může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména v centru a podél nábřeží. Město nabízí zóny přívětivé pro pěší s dobře udržovanými chodníky a malebnými trasami, obzvlášť v blízkosti přístavu a Mount Maunganui. Rozlehlost předměstí a hlavních atrakcí Taurangy však může pěší pohyb na delší vzdálenosti ztížit. Mírné klima obecně přeje venkovním aktivitám, ale v některých oblastech může chybět komplexní infrastruktura pro pěší, což může omezit dostupnost. Chůze je tak nejvhodnější pro krátké cesty nebo volné procházky v konkrétních částech města.

Tauranga nabízí spoustu příležitostí k ježdění na kole, protože nabízí několik společných stezek a malebných stezek, jako je Waikareao Estuary Walkway, která nabízí příjemné cyklostezky. Město má sice určitou infrastrukturu pro cyklisty, ale v určitých oblastech může být vyžadován provoz aut, což může být pro některé cestující horší. Díky relativně mírnému terénu a mírným vzdálenostem mezi klíčovými místy je jízda na kole praktickou možností cestování po okolí. Vhodnost jízdy na kole ale může záviset na individuálních preferencích a konkrétní trase, protože v některých oblastech nemusí vyhrazené cyklopruhy chybět.

Síť Baybus tvoří páteř veřejné dopravy v Tauranze a zajišťuje autobusové spojení mezi klíčovými oblastmi, jako jsou Pyes Pa, Greerton, Papamoa a centrum Taurangy. Autobusy představují praktickou možnost přepravy po městských částech, přičemž trasy pokrývají mnoho oblíbených destinací. Rozložení regionu a vzdálenosti mezi některými místy však mohou vyžadovat další plánování při delších cestách. Autobusový systém je dobře přístupný a funguje po celý rok, což z něj činí spolehlivou volbu pro pohyb po městě. Počasí je obecně příznivé pro veřejnou dopravu, což zajišťuje pravidelné služby během celého roku.