Prozkoumávat São Luís pěšky může být příjemným zážitkem, zejména v historickém centru, kde úzké uličky a koloniální architektura vytvářejí prostředí přívětivé pro chodce. Infrastruktura města je však různorodá a v některých čtvrtích mohou chybět vhodné chodníky nebo pěší stezky. Tropické klima s vysokými teplotami a občasnými dešti navíc může chůzi znepříjemnit. Zatímco krátké vzdálenosti v centrálních oblastech lze zvládnout pěšky, na delší cesty může být kvůli rozložení a rozlehlosti města potřeba využít jiný způsob dopravy.

Jízda na kole v São Luís může být náročná kvůli omezené cyklistické infrastruktuře a uspořádání města. I když jsou některé oblasti na kole dostupné, nedostatek rozsáhlých cyklostezek a cest může ztížit pohyb po městě cyklistům. Navíc vzdálenosti a terén města nemusí být vždy ideální pro jízdu na kole. Ti, kteří zvažují jízdu na kole, by si měli pečlivě naplánovat trasy a zhodnotit místní podmínky, aby byla cesta bezpečná a pohodlná.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Trajekty představují praktický způsob cestování mezi São Luís a okolními destinacemi, jako je Alcântara. Služby obvykle vycházejí vstříc chodcům a můžou umožňovat jízdu na kolech, i když automobilová doprava je méně běžná. Jezdíš sem často a trasy jako ze São Luís do Alcântary zaberou v závislosti na podmínkách asi 1–2 hodiny. Trajekty poskytují přístup do oblastí, které bývají hůře dostupné po silnici, ale počasí a infrastruktura můžou občas ovlivnit jízdní řády. Tenhle způsob dopravy se hodí hlavně k efektivnímu objevování okolních ostrovů a pobřežních oblastí.