Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Jízda na kole v Rio de Janeiru je praktickou volbou, a to zejména v oblastech s vyhrazenou cyklistickou infrastrukturou. Město má rostoucí síť cyklostezek, a to zejména podél malebného pobřeží a v centrálních čtvrtích, takže některé cíle jsou dostupné i na kole. Kopcovitý terén města a větší vzdálenosti v určitých oblastech ale můžou být pro cyklisty náročné. Navíc kvůli teplému počasí může být jízda na kole v teplejších částech dne náročnější. Sdílení kol na Uberu je k dispozici přes platformy, jako je Limebike, což znamená větší pohodlí pro krátké jízdy.

Veřejná doprava v Rio de Janeiru nabízí různé možnosti – autobusy, moderní lehkou železnici, metro nebo expresní autobusy. Metro je spolehlivý a efektivní způsob cestování, zejména pokud se chceš dostat do centra města. Autobusy a expresní autobusy zajišťují spojení do mnoha čtvrtí, i když dopravní situace někdy může ovlivnit dobu jízdy. Lehká železnice je vhodná na kratší vzdálenosti v určitých oblastech. Městská infrastruktura sice dobře podporuje hromadnou dopravu, ale dopravní zácpy nebo uspořádání určitých oblastí můžou mít vliv na snadné cestování.

Trajekty poskytují v Riu de Janeiru praktickou možnost dopravy, zejména spoje s okolními oblastmi, jako je Niterói. Jezdí často a oblíbené jsou trasy jako Praça XV na Praça Arariboia. Trajekty jsou vhodné pro chodce a přepravují kola, takže jsou vhodné i pro nemotorizované cestování. Nejsou ale určené pro auta. Jízdy jsou obvykle krátké a hlavní trasy zaberou asi 15–20 minut. Systém trajektů je dobře začleněný do městské infrastruktury, nabízí malebné výhledy a vyhýbá se dopravním zácpám. Povětrnostní podmínky ale občas můžou ovlivnit spolehlivost služeb.