Madrid je město přívětivé pro pěší s dobře navrženou infrastrukturou, která z procházek dělá příjemný způsob poznávání města. Mnoho hlavních památek, čtvrtí a kulturních míst se nachází v rozumné docházkové vzdálenosti, zejména v centrálních oblastech. Město nabízí široké chodníky, ulice určené pouze pro pěší a dobře udržované stezky, což usnadňuje orientaci. I když je počasí v Madridu obecně příjemné, v létě může být poměrně horko, což může procházky během nejvyšších teplot znepříjemnit. Pro delší vzdálenosti nebo v době velkých veder mohou být praktičtější jiné možnosti dopravy. Celkově je chůze pohodlnou volbou pro kratší přesuny a poznávání Madridu.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Rozsáhlá síť veřejné dopravy umožňuje pohodlné a efektivní cestování po Madridu. Městské metro patří mezi největší v Evropě a spojuje klíčové oblasti s častými spoji. Autobusy a lehká železnice zajišťují další pokrytí a obsluhují čtvrti i příměstské oblasti. Infrastruktura je dobře rozvinutá a jednotlivé druhy dopravy jsou plynule propojené, což umožňuje snadné přestupy. Veřejná doprava je praktickou volbou pro pohyb po Madridu, protože mnoho cílů je dostupných i bez auta. Uspořádání města a infrastruktura podporují spolehlivé a pohodlné cestování metrem, autobusem i lehkou železnicí.