Harrisburg nabízí směs pěších zón, zejména v centru města a v oblastech u řeky, kde jsou chodníky a stezky pro pěší dobře udržované. Kompaktní uspořádání města v některých čtvrtích umožňuje snadný přístup k obchodům, restauracím a atrakcím pěšky. V některých oblastech však může být pěší infrastruktura méně propojená a vzdálenosti mezi cíli mimo centrální zóny mohou být pro chůzi méně praktické. Na pohodlí při chůzi jako hlavním způsobu dopravy může mít vliv také sezónní počasí, včetně chladných zim a vlhkých letních měsíců.

Jízda na kole je praktický způsob, jak se pohybovat po Harrisburgu, a to díky jeho infrastruktuře a dostupným trasám. Capital Area Greenbelt, dvacetimílový okruh, nabízí kombinaci městských a přírodních stezek, které propojují klíčové oblasti, jako je Riverfront Park a zalesněné prostory. Přestože některé části města mají omezený počet vyhrazených cyklopruhů, Greenbelt poskytuje speciální trasu pro cyklisty. Terén je různorodý, najdete zde jak kopce, tak rovné úseky, což je zvládnutelné pro většinu jezdců. Je vhodné zohlednit počasí a vzdálenosti, protože mohou ovlivnit pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.