Faro je kompaktní město s dobře zachovalým historickým centrem, což z něj dělá vynikající destinaci pro poznávání pěšky. Mnoho hlavních atrakcí, jako je Staré Město, přístav a místní trhy, se nachází v těsné blízkosti a jsou propojeny ulicemi přívětivými pro chodce. Rovinatý terén a mírné počasí, zejména mimo hlavní letní sezónu, přispívají k příjemné procházce. Během teplejších měsíců však může být kvůli horku delší chůze méně pohodlná, proto je vhodné dbát na dostatečný pitný režim a plánovat si přestávky. Celkově je chůze praktickým a příjemným způsobem, jak se pohybovat po centrálních částech Fara.

Jízda na kole je dalším způsobem, jak poznat Faro a jeho okolí. V této oblasti se nachází několik cyklostezek a tras, i když kvalita a rozsah infrastruktury se mohou lišit. Poměrně rovinatý terén v okolí Fara zpřístupňuje cyklistiku většině jezdců a vzdálenosti mezi klíčovými místy jsou obecně dobře zvládnutelné. Počasí bývá často příznivé pro jízdu na kole, s mírnými podmínkami vhodnými pro venkovní aktivity. Cyklisté by však měli být opatrní v rušnějších oblastech a plánovat trasy s ohledem na bezpečnost a příjemný zážitek.

Veřejná doprava ve Faru je spolehlivou možností pro pohyb po městě i okolí. Hlavním prostředkem veřejné dopravy jsou autobusy, které spojují klíčová místa, jako je centrum města, letiště a okolní města. Infrastruktura zajišťuje pravidelné jízdní řády a díky kompaktní velikosti Fara jsou mnohé cíle snadno dostupné. Přestože je v této oblasti většinou příznivé teplé klima pro čekání na zastávkách, cestovatelé by měli v letních měsících počítat s možností vysokých teplot. Veřejná doprava je pohodlnou volbou pro poznávání Fara bez nutnosti vlastnit auto.

Trajekty z Fara nabízejí malebný způsob, jak objevovat region, zejména pokud se dostaneš na ostrovy Ria Formosa. Tyhle trajekty jsou vhodné pro chodce a často jezdí na kolech, i když nejsou určené pro auta. Trasy obvykle spojují Faro s okolními ostrovy, jako jsou Ilha Deserta a Ilha da Culatra. Doba jízdy se v závislosti na destinaci pohybuje od 20 do 45 minut. Jízdní řády se liší podle ročního období, častější odjezdy jsou v létě. Trajekty jsou příjemné, ale kvůli jejich závislosti na počasí a omezených destinacích můžou být při každodenním dojíždění méně praktické.