Díky kompaktnímu uspořádání a rovinatému terénu je procházky pohodlnou možností objevování města. Obchodní čtvrť v centru města a pobřežní oblasti jsou snadno dostupné pěšky, vedou tam dobře udržované stezky a ulice vhodné pro chodce. Tropické podnebí ale může být dost horké a vlhké, a to zejména v období dešťů, a proto může být chůze občas horší. Doporučujeme nosit vodu a ochranu před slunečním zářením. Na krátké vzdálenosti se dá dojít pěšky, ale některé atrakce můžou kvůli vzdálenosti od centra města vyžadovat alternativní dopravu.

V Darwinu najdeš spoustu cyklostezek, díky kterým můžeš objevovat město a jeho přírodu na kole. Ve městě jsou zpevněné i nezpevněné stezky, které poskytují přístup do krásných parků a rezervací. Národní park Charlese Darwina a pobřežní rezervace Casuarina jsou oblíbená místa pro cyklisty a nabízejí trasy od jednoduchých až po náročné. Tropické podnebí může být teplé, ale díky svěží přírodě a udržovaným stezkám je jízda na kole příjemným dopravním prostředkem.

Ve městě funguje pohodlná síť veřejné autobusové dopravy, která usnadňuje cestování po městě. Autobusy často spojují hlavní atrakce, jako je nábřeží, muzea nebo trhy. Rovinatý terén a kompaktní rozvržení města zlepšují dostupnost, zatímco kvůli tropickému klimatu je čekání na autobus teplé, ale zvládnutelné. Veřejné autobusy mají nízké patro, aby se snáz nastupovalo, a placení jízdného zjednodušuje systém platebních karet Tap and Ride. Celkově vzato je veřejná doprava praktickou volbou pro objevování klíčových památek Darwinu bez potřeby auta.