Colorado Springs nabízí různé oblasti vhodné pro chodce i výzvy pro ty, kteří uvažují o chůzi jako o způsobu dopravy. Ve městě se dá projít pěšky, jako je Downtown a Old North End, odkud se snadno dostanete pěšky. Kvůli rozlehlému uspořádání města a rozmanité topografii ale může být chůzi v některých oblastech horší. Na snadnou chůzi můžou mít vliv i povětrnostní podmínky, zejména v zimě. V určitých částech města se dá chodit pěšky, ale na delší vzdálenosti nebo v méně rozvinutých oblastech to nemusí být vždy nejpraktičtější volba.

Jízda na kole v Colorado Springs je praktický způsob cestování, protože tam roste síť cyklostezek a stezek. Město pracuje na zlepšování infrastruktury pro cyklisty, aby byla snazší svezení na kole. Kopcovitý terén a různé vzdálenosti mezi cíli ale můžou některým cestujícím dělat problémy. Na jízdu na kole můžou mít vliv i povětrnostní podmínky, protože v oblasti panují sezónní výkyvy, které můžou mít vliv na pohodlí při ježdění. Celkově vzato je jízda na kole pro mnohé přijatelná, zejména když se město snaží zlepšit konektivitu a zvýšit bezpečnost cyklistů.

Veřejnou dopravu v Colorado Springs zajišťuje především Mountain Metro Transit, která nabízí síť autobusových linek po celém městě. Součástí služeb je také bezplatný centrum shuttle, známý jako The Zeb, který propojuje klíčová místa, jako je Colorado College a U.S. Olympic & Paralympic Museum. Autobusový systém představuje praktický způsob, jak se po městě pohybovat, avšak četnost spojů a pokrytí se mohou lišit, proto je důležité plánovat cesty předem. Infrastruktura města tyto služby podporuje, ale efektivitu veřejné dopravy mohou ovlivnit faktory, jako je vzdálenost a počasí.