Chůze je vynikající způsob, jak poznat Coimbru, protože město je kompaktní a mnoho jeho hlavních památek se nachází v krátké vzdálenosti od sebe. Historické centrum s úzkými, dlážděnými uličkami a zónami přívětivými pro pěší je pro chůzi obzvlášť vhodné. Kopcovitý terén města může některé trasy ztížit, zároveň však nabízí krásné výhledy a jedinečné kouzlo. Mírné klima v Coimbře většinou umožňuje pohodlné podmínky pro chůzi, i když prudší stoupání mohou vyžadovat určitou fyzickou zdatnost. Celkově je chůze skvělým způsobem, jak naplno zažít bohatou historii a živou atmosféru města.

Pro ty, kteří uvažují o jízdě na kole, nabízí Coimbra různé příležitosti i výzvy. Některé cyklopruhy sice existují, ale ne vždy jsou vzájemně propojené, takže jízda po městě na kole není tak snadná. Kopcovitý terén města taky může být pro některé cestující problém, zejména v určitých oblastech. Ale klidnější silnice a vyhlídkové trasy v Coimbře a jejím okolí můžou být příjemné na kole. Infrastruktura se vyvíjí, ale cestující by si trasy měli pečlivě plánovat, aby byly přístupné a bezpečné.

Pokud jde o hromadnou dopravu, Coimbra nabízí praktický způsob navigace. Páteří sítě jsou autobusy a trolejbusy. Autobusový systém spojuje klíčové oblasti, takže se snadno dostaneš do hlavních destinací. Spolehlivé služby zajišťují i trolejbusy, které jsou v Coimbře jedinečné. Městská infrastruktura tyhle možnosti dobře podporuje, i když kopcovitý terén v některých oblastech může mít vliv na dobu jízdy. Veřejná doprava je obecně dobrou volbou pro cestování, zejména pro ty, kteří se chtějí vyhnout problémům s projížděním úzkými uličkami nebo hledáním parkování v centru města.