Walking can be a pleasant way to explore Cabo Frio, especially in areas like the city center and near its beaches, where many attractions are within a reasonable distance. The town features pedestrian-friendly zones and well-maintained streets, making it relatively easy to navigate on foot. However, the tropical climate can bring high temperatures, particularly in the summer, which might make walking less comfortable during peak hours. For longer distances or areas outside the central hub, other transportation options may be more practical.

Cycling is another practical way to explore Cabo Frio, particularly for shorter distances. The city features some bike paths, especially near popular spots like Praia do Forte, which can make cycling a convenient option for accessing the beach and nearby attractions. The relatively flat terrain in many parts of the city supports comfortable rides, though some areas may require navigating regular traffic. The warm climate is generally favorable for biking, but it’s important to stay hydrated and plan for sunny conditions.

Veřejné autobusy představují běžný způsob, jak se pohybovat po Cabo Frio, a nabízejí linky spojující různé části města i okolní oblasti. Infrastruktura podporuje pravidelné autobusové spoje, což umožňuje dostat se na mnoho míst. Vzdálenosti mezi některými atrakcemi však mohou znamenat delší dobu cestování a dostupnost přímých spojů se může lišit. Rozložení a infrastruktura regionu dělají z autobusů praktickou volbu pro ty, kteří chtějí poznávat bez auta, nicméně doporučuje se plánovat dopředu pro efektivní cestování.