Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Jízda na kole v Betlémě je podpořena určitou cyklistickou infrastrukturou, včetně stezek a tras, jako je South Bethlehem Greenway, což může v některých oblastech usnadnit cestování. Město však zahrnuje i rušné silnice a kopcovitý terén, což může v určitých lokalitách představovat pro cyklisty výzvu. Jízda na kole může být praktickým způsobem, jak se pohybovat na kratší vzdálenosti nebo se dostat do rekreačních oblastí, ale celková snadnost cestování na kole závisí na konkrétní trase a cíli.

Veřejnou dopravu v Bethlehemu zajišťují především autobusové linky, které propojují klíčové části města a okolní oblast Lehigh Valley. Autobusová síť umožňuje dopravu do destinací, jako je centrum Bethlehemu, jižní část města a blízká nákupní centra. Infrastruktura podporuje pravidelné linky, což z ní činí praktickou volbu pro ty, kteří nemají vlastní automobil. Efektivita veřejné dopravy však může záviset na konkrétní trase a čase, protože některé oblasti mohou vyžadovat další plánování. Veřejná doprava může být pohodlnou možností pro cestování po městě, zejména na kratší vzdálenosti nebo do dobře dostupných lokalit.