Chůze po Belo Horizonte může být praktickým způsobem, jak poznat některé části města, zejména v čtvrtích s dobře udržovanými chodníky a přívětivou infrastrukturou pro pěší. Kopcovitý terén a rozlehlé uspořádání města však mohou delší procházky ztížit. Některé centrální oblasti jsou dostupné pěšky, ale prudká stoupání a nerovný povrch v některých částech města mohou být náročné. Navíc tropické klima s teplými teplotami a občasnými silnými dešti může ovlivnit pohodlí při delších procházkách. Pro krátké cesty nebo volnočasové procházky může být chůze příjemná, ale nemusí být vždy nejefektivnější možností, jak se po městě pohybovat.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

Veřejná doprava v Belo Horizonte zahrnuje autobusy a linky metra, takže se dá dostat do mnoha částí města. Síť autobusů je rozsáhlá a metro nabízí na určitých trasách rychlou dopravu. Kvůli kopcovitému terénu ale může být v některých oblastech obtížné chodit na zastávky hromadné dopravy a z nich. Infrastruktura podporuje dostupnost, ale vzdálenosti mezi cíli a dopravními uzly se můžou lišit, takže je důležité plánovat dopředu. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro cestování, zejména pro ty, kteří znají trasy a jízdní řády systému.