Historické centrum Rouenu je vhodná pěší zóna, takže se procházkami můžeš skvěle seznámit s jeho bohatým dědictvím. Staré město je z větší části pěší zónou, takže se snadno dostanete k památkám, jako je katedrála Notre Dame nebo Gros Horloge. Díky kompaktnímu charakteru centra města je spousta atrakcí v docházkové vzdálenosti a okouzlující dlážděné uličky zlepšují zážitek. Povětrnostní podmínky se sice můžou měnit, ale v okolí je spousta kaváren a obchodů, které ti usnadní procházky.

Jízda na kole v Rouenu nabízí příjemný způsob, jak objevovat město a jeho okolí. Ve městě vede spousta cyklistických tras, včetně vyhlídkových stezek podél Seiny a Normandské krajiny. Infrastruktura v Rouenu podporuje jízdu na kole, má vyhrazené pruhy a pronajímá klasická i elektrická kola. Terén je obecně schůdný, takže je přístupný většině cestujících. I když se počasí může lišit, květen a červenec jsou oblíbené pro cykloturistiku. Jízda na kole je praktickou možností cestování po okolí a poznávání památek, protože máš k dispozici spoustu tras.

Ve městě funguje komplexní systém veřejné dopravy známý jako síť Astuce, který zahrnuje autobusy, linky metra a systém TEOR. Linky TEOR zajišťují efektivní cestování po městě a spojují klíčové oblasti, jako je Bihorel, Hauts de Rouen a centrum města. Linky metra protínají několik obcí, takže se snadno dostaneš do různých destinací. Veřejná doprava je o sobotách zdarma a k dispozici jsou parkovací místa. Kyvadlová doprava přes řeku Calypso nabízí ekologický způsob svezení přes Seinu. Celkově je veřejná doprava pro cestování po Rouenu pohodlná.