Caminar és una manera còmoda d'explorar Benalmádena, especialment a les seves zones centrals i al llarg de la costa. La ciutat compta amb zones aptes per a vianants, senders costaners pintorescos i voreres en bon estat, perquè és fàcil navegar a peu. Moltes atraccions, restaurants i negocis es troben a poca distància a peu, especialment al port esportiu i al centre de la ciutat. No obstant això, el terreny muntanyós en algunes parts, com Benalmádena Pueblo, pot requerir més esforç. El clima mediterrani suau de la regió és generalment favorable per caminar, tot i que la calor de l'estiu pot fer que sigui menys còmode durant les hores punta.

Cycling in Benalmádena is supported by some biking infrastructure, including dedicated bike paths and traffic lanes in certain areas, which can make it a practical option for getting around. The town’s layout includes both flat and hilly terrain, so some routes may be more challenging for cyclists. Distances between key locations are generally manageable by bike, but the hilly sections may require extra effort. The mild weather in the region is generally favorable for cycling, though it’s important to consider the terrain when planning routes.

El transport públic a Benalmádena ofereix una varietat d'opcions que fan que moure's per la zona sigui còmode. La ciutat està servida per una xarxa d'autobusos locals i la línia de tren Cercanías, que connecta punts clau dins de Benalmádena i zones properes. La infraestructura facilita l'accés a moltes destinacions, i el transport públic és una opció pràctica per descobrir la regió. L'estructura compacta de la ciutat i les seves instal·lacions de transport ben mantingudes contribueixen a la facilitat de desplaçament, fent que autobusos i trens siguin una manera fiable de moure's per la zona.

Els ferris de Benalmádena ofereixen una manera escènica i agradable de viatjar entre la ciutat i la propera Fuengirola. Aquests ferris, pensats per a vianants, operen de manera regular i els trajectes solen durar uns 40 minuts. L’itinerari ofereix vistes costaneres espectaculars, cosa que el converteix en una opció agradable per a viatges d’oci. Tanmateix, els ferris no estan dissenyats per a cotxes ni bicicletes, fet que pot limitar la seva practicitat per a determinats desplaçaments. La infraestructura facilita un embarcament i desembarcament àgils per als passatgers, però el servei és ideal per a aquells que volen explorar la zona a peu.