Денвър предлага среда, благоприятна за пешеходци, с добре свързана мрежа от тротоари и пътеки, което прави ходенето пеша практичен начин за придвижване. Инфраструктурата на града осигурява безопасни и достъпни пешеходни маршрути, въпреки че нуждата от подобрения понякога надвишава наличното финансиране. Времето може да бъде променливо, с хладни зими и горещи лета, но много райони са лесно достъпни пеша. Компактният център и множеството паркове допринасят за приятното пешеходно изживяване, въпреки че по-големите разстояния между някои квартали може да наложат използването на алтернативен транспорт. Като цяло ходенето пеша е удобен начин да се опознаят много части на Денвър.

Карането с велосипед в Денвър е практичен начин за придвижване благодарение на широката мрежа от алеи за велосипеди и алеи с дължина 700 км. В града има различни алеи, включително защитени алеи и квартални алеи за велосипеди, което прави пътуването по-лесно и безопасно за велосипедистите. Инфраструктурата на Денвър поддържа колоезденето като здравословен и достъпен вариант за пътуване, като много райони са достъпни в рамките на кратко пътуване. Въпреки че времето може да се различава, ангажиментът на града за безопасни и свързани велосипедни алеи подобрява пътуването с велосипед, което го прави удобен вариант за много жители и посетители.

Градът разполага с цялостна система за обществен транспорт, която включва над 100 автобусни линии и 10 железопътни линии, улеснявайки придвижването из града. Регионалният транспортен район (RTD) осигурява удобен достъп до различни части на метрополията с услуги като автобуси и лека железница. Инфраструктурата позволява ефективно пътуване, въпреки че метеорологичните условия понякога могат да повлияят на разписанията. Като цяло общественият транспорт е практичен избор за придвижване в Денвър, а множеството Park-n-Ride съоръжения допълнително улесняват достъпа.