تقدم روكهامبتون بيئة مناسبة للمشاة مع شبكة من الممرات والأرصفة التي تربط بين المناطق الرئيسية في المدينة. ويساعد التضاريس المستوية نسبياً على جعل المشي خياراً متاحاً للكثيرين. ومع ذلك، قد يؤدي المناخ شبه الاستوائي إلى أجواء حارة ورطبة، خاصة في فصل الصيف، مما قد يؤثر على مستوى الراحة لمن يسيرون على الأقدام. وبينما تقع العديد من المعالم والخدمات على مسافة قريبة سيراً في المناطق المركزية، إلا أن اتساع بعض المناطق السكنية والتجارية قد يتطلب وسائل نقل بديلة للمسافات الأطول.

يُعد ركوب الدراجات في روكهامبتون وسيلة مريحة للتنقل، بفضل شبكة مسارات الدراجات المتنامية في المدينة. تدعم البنية التحتية المحلية ركوب الدراجات من خلال مسارات وممرات مخصصة تربط بين مختلف أنحاء المدينة. كما أن التضاريس المسطحة نسبيًا تجعل ركوب الدراجات خيارًا متاحًا للكثيرين. ومع ذلك، قد يكون الطقس دافئًا جدًا أحيانًا، مما قد يؤثر على الراحة أثناء الرحلات الطويلة. بشكل عام، يوفر ركوب الدراجات وسيلة صحية وصديقة للبيئة لاستكشاف روكهامبتون، مع إمكانية الوصول بسهولة إلى العديد من المناطق بالدراجة.

تتميز المدينة بتوفر مجموعة من خيارات النقل العام، بما في ذلك الحافلات التي تربط بين مختلف أنحاء المدينة. تم تصميم شبكة الحافلات لتسهيل الوصول إلى الوجهات الرئيسية، مع توفر خدمات منتظمة. تدعم بنية المدينة التحتية هذه الخدمات، مما يجعل النقل العام خيارًا عمليًا للتنقل. كما أن التضاريس المسطحة نسبيًا في روكهامبتون تساعد أيضًا في جعل السفر بالحافلة مريحًا. وعلى الرغم من أن الطقس غالبًا ما يكون مناسبًا، إلا أن هطول الأمطار أحيانًا قد يؤثر على ظروف السفر. بشكل عام، يُعد النقل العام وسيلة مريحة لاستكشاف روكهامبتون.