توفر فيلادلفيا بيئة صديقة للمشاة ، مما يجعل المشي خياراً عملياً للتنقُّل. تفتخر المدينة ببنية تحتية متطورة مع العديد من ممرات المشاة وتحسينات السلامة. وتقع العديد من معالم الجذب في المدينة ، بما في ذلك المواقع التاريخية والمتنزهات ، في أماكن مريحة على مسافة من بعضها البعض سيراً على الأقدام ، مما يتيح سهولة الاستكشاف سيراً على الأقدام. كذلك تسهل التضاريس المستوية نسبياً للمدينة المشي. ومع ذلك ، قد تؤثر الظروف الجوية ، خاصةً خلال الأشهر الباردة ، على راحة السير. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة مريحة لتجربة أحياء المدينة النابضة بالحياة والمعالم الثقافية.

يُعد ركوب الدراجات في فيلادلفيا وسيلة عملية للتنقل في المدينة ، وذلك بفضل شبكتها الموسعة من الممرات ومسارات الدراجات. يمكن الوصول إلى العديد من المناطق بالدراجة ، مما يجعلها خياراً مناسباً للمسافات القصيرة إلى المتوسطة. تدعم تضاريس المدينة المستوية في العديد من الأحياء سهولة ركوب الدراجات ، على الرغم من أن بعض المناطق قد تحتوي على تلال أكثر صعوبة. قد يختلف الطقس ، لذلك من المهم أن تكون مستعداً للأمطار أو الحرارة التي قد تؤثر على راحة ركوب الدرَّاجات.

تتميز المدينة بنظام نقل عام شامل يتضمن الحافلات والعربات وخدمات السكك الحديدية الإقليمية. تدير هيئة النقل بجنوبية شرق ولاية بنسلفانيا (SEPTA) هذه الخدمات ، مما يجعل التنقل عبر المدينة والمناطق المحيطة بها مناسباً. تُعدّ وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل ، حيث يمكن الوصول إلى العديد من الأحياء والوجهات الرئيسية عبر هذه الخيارات. تدعم البنية التحتية للمدينة التنقل بسهولة ، على الرغم من أن ظروف الطقس يمكن أن تؤثر في بعض الأحيان على التنقل. بشكل عام ، تُعدّ وسائل النقل العام وسيلة موثوقة لاستكشاف فيلادلفيا بدون الحاجة إلى سيارة.