يمكن أن يكون المشي في مدينة بنما خيارًا عمليًا في بعض المناطق، خاصة في الأحياء التي تتمتع ببنية تحتية جيدة للمشاة. ومع ذلك، فإن المدينة مصممة بشكل أساسي لتناسب المركبات، وقد تفتقر بعض المناطق إلى أرصفة مناسبة أو مسارات صديقة للمشاة. كما أن المناخ الاستوائي، الذي يتميز برطوبة عالية وأمطار متكررة، قد يجعل المشي أقل راحة، خصوصًا خلال موسم الأمطار. تختلف المسافات بين الوجهات الرئيسية، لذلك قد لا يكون المشي دائمًا الخيار الأكثر كفاءة. يُعد استكشاف المدينة سيرًا على الأقدام الأنسب للأحياء الصغيرة التي تتجمع فيها المعالم والخدمات.

ركوب الدراجات في مدينة بنما قد يكون صعبًا بسبب قلة مسارات الدراجات والبنية التحتية المخصصة في العديد من المناطق. تصميم المدينة وظروف المرور قد يجعلان التنقل بالدراجة أمرًا صعبًا وآمنًا، خاصة في المناطق المزدحمة أو المزدحمة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يجعل المناخ الرطب ركوب الدراجات أقل راحة لمسافات طويلة. وبينما قد تكون بعض المناطق قابلة للوصول بالدراجة، فإن نقص البنية التحتية المنتشرة وطبيعة تضاريس المدينة قد لا يجعلانها الخيار الأكثر ملاءمة للتنقل.

تشمل وسائل النقل العام في مدينة بنما مجموعة من الخيارات، مثل الحافلات ونظام المترو. يُعد المترو وسيلة فعّالة واقتصادية للتنقل في المدينة، خاصة للوصول إلى المناطق المركزية. توفر الحافلات، المعروفة باسم "مترو باص"، تغطية واسعة ولكنها تتطلب بطاقة مترو مدفوعة مسبقًا للدخول. تدعم البنية التحتية سهولة التنقل داخل المدينة، رغم أن المناخ الاستوائي قد يؤثر على الراحة أثناء التنقلات. بشكل عام، يُعتبر النقل العام خيارًا عمليًا للتنقل، خصوصًا لمن يسافر لمسافات قصيرة أو يرغب في تجنب تحديات القيادة وسط الزحام المروري.

توفر العبارات في مدينة بنما وسيلة مريحة للوصول إلى الجزر القريبة مثل جزيرة تابوغا، مع رحلات يومية مناسبة للمشاة. تستغرق الرحلة إلى جزيرة تابوغا حوالي 30 دقيقة، مما يجعلها خيارًا سريعًا وسهل الوصول للمسافرين. عادةً ما تنطلق العبارات من جسر أمادور، والجداول الزمنية متكررة بما يكفي لتناسب الرحلات اليومية. وعلى الرغم من أن العبارات لا تستوعب السيارات أو الدراجات، إلا أن البنية التحتية تدعم الصعود والسفر بسلاسة. قد تؤثر الأحوال الجوية أحيانًا على الجداول، لكن بشكل عام، توفر العبارات وسيلة موثوقة وذات مناظر جميلة لاستكشاف الوجهات القريبة من مدينة بنما.