يُعد المشي وسيلة عملية للتنقل في بالمرستون نورث، خاصة في المناطق المركزية. تتميز المدينة بتضاريسها المسطحة نسبيًا، مما يجعلها مريحة للمشاة. غالبًا ما تكون الوجهات الرئيسية مثل الحدائق والمتاجر وخيارات تناول الطعام على مسافة قريبة سيرًا على الأقدام في منطقة الأعمال المركزية. وقد استثمرت المدينة في بنية تحتية صديقة للمشاة، بما في ذلك المسارات المشتركة والطرق الميسرة. وعلى الرغم من أن الطقس قد يتغير، إلا أنه غالبًا ما يكون معتدلًا، مما يدعم المشي كخيار مناسب. ومع ذلك، قد يكون المشي أقل عملية للوجهات البعيدة عن وسط المدينة بسبب المسافة.

بفضل تضاريسها المسطحة نسبيًا، من السهل التنقل في بالمرستون نورث باستخدام الدراجة الهوائية. تعمل المدينة على تحسين بنية الطرق الخاصة بالدراجات، مع توفير مسارات أكثر أمانًا ومرافق تدعم استخدام الدراجات كوسيلة نقل. يمكن الوصول إلى العديد من الوجهات داخل المدينة بالدراجة، كما أن تخطيطها المدمج يجعلها خيارًا مناسبًا للتنقل. وعادةً ما تدعم الأحوال الجوية المعتدلة ركوب الدراجات بشكل مريح، رغم أن الرياح أحيانًا قد تكون عاملًا يجب أخذه في الاعتبار.

تُعد شبكة الحافلات في بالمرستون نورث الوسيلة الأساسية للنقل العام، حيث تربط بين المناطق الرئيسية داخل المدينة والمناطق المحيطة بها. عادةً ما تكون خدمات الحافلات متاحة للجميع وتوفر وسيلة عملية للوصول إلى الوجهات الشهيرة. تدعم بنية المدينة التحتية النقل العام من خلال مسارات ومحطات مخصصة، مما يجعلها خيارًا مناسبًا لكثير من المسافرين. ومع ذلك، قد تتطلب الطبيعة المتفرقة لبعض المناطق تخطيطًا إضافيًا للرحلات الطويلة. ويُعتبر النقل العام خيارًا معقولًا للتنقل، خاصةً لمن يتنقلون ضمن المناطق المركزية أو على المسارات التي تخدمها الحافلات بشكل جيد.