يمكن أن يكون المشي في خليج نيلسون مانديلا وسيلة ممتعة لاستكشاف بعض المناطق، خاصة في الأحياء المدمجة متعددة الاستخدامات وعلى الطرق ذات المناظر الخلابة مثل وادي نهر باكينز أو بالقرب من الواجهة البحرية. ومع ذلك، قد لا تعطي البنية التحتية وتصميم المنطقة الأولوية دائمًا للمشاة، حيث تميل بعض المناطق إلى الاعتماد أكثر على السيارات. وعلى الرغم من أن الطقس غالبًا ما يكون معتدلًا، إلا أن المسافات بين المعالم الرئيسية أو الأحياء قد تكون أحيانًا كبيرة، مما يجعل المشي أقل عملية في الرحلات الطويلة. أما للمسافات القصيرة أو النزهات الترفيهية، فيمكن أن يكون المشي ممتعًا، خاصة في المناطق الصديقة للمشاة أو الأماكن التي تتوفر فيها ممرات سهلة الوصول.

ركوب الدراجات هو وسيلة أخرى للتنقل في خليج نيلسون مانديلا، لكن ذلك قد يعتمد على المناطق والمسارات المحددة. في حين أن بعض المناطق توفر طرقًا ومسارات ذات مناظر خلابة، إلا أن بنية المدينة التحتية قد لا تعطي الأولوية دائمًا لمسارات الدراجات المخصصة، مما قد يجعل التنقل في الطرق المزدحمة أمرًا صعبًا. وتضاريس المنطقة تشمل مناطق مستوية وأخرى مرتفعة، ما قد يؤثر على سهولة التنقل بالدراجة. كما أن المسافات بين المواقع الرئيسية قد تختلف، لذا من المهم التخطيط للمسارات مسبقًا. عادةً ما تكون الأحوال الجوية معتدلة، لكن الرياح قد تكون أحيانًا عاملًا مؤثرًا عند ركوب الدراجات.

تشمل خيارات وسائل النقل العام في خليج نلسون مانديلا الحافلات وسيارات الأجرة الصغيرة ، التي تُستخدم عادةً للتنقُّل في جميع أنحاء المنطقة. وعلى الرغم من أن هذه الخدمات تربط بين أجزاء مختلفة من المدينة ، إلا أن مساراتها قد لا تغطي جميع الوجهات دائماً ، وقد تختلف جداولها. تدعم البنية التحتية في المنطقة وسائط النقل هذه ، ولكن قد يجعل تخطيط المدينة مترامي الأطراف والمسافات بين بعض المناطق وسائل النقل العام أقل ملاءمة لرحلات معينة. يجب على المسافرين تخطيط المسارات بعناية والنظر في توفر خيارات النقل لضمان سهولة الوصول إلى وجهاتهم.