يمكن أن يكون السير في وسط المدينة وسيلة مريحة للتنقل في مناطق معينة ، وخاصةً وسط المدينة. تتميز المدينة ببنية تحتية مناسبة للمشاة ، بما في ذلك أرصفة المشاة وممرات المشاة ، مما يسهل الوصول إلى المتاجر والمطاعم ومناطق الجذب المحلية سيراً على الأقدام. ومع ذلك ، قد تختلف قابلية المشوار حسب الحي ، حيث تكون بعض المناطق أكثر تركيزاً على السيارات. يدعم التصميم الصغير لوسط مدينة ميدلتاون المشي لمسافات قصيرة ، ولكن قد يتطلب الرحلات الطويلة أو الوصول إلى المناطق النائية وسائل نقل بديلة. يمكن أن يؤثر الطقس الموسمي ، مثل فصول الشتاء المُثلجة ، أيضاً على راحة السير وطابعه العملي.

يمكن أن يكون ركوب الدراجات في ميدلتاون وسيلة عملية للتنقل في بعض المناطق، خاصةً للمسافات القصيرة أو لأغراض الترفيه. رغم أن بعض أجزاء المدينة قد تفتقر إلى بنية تحتية مخصصة للدراجات، إلا أن هناك مسارات تربط بين المناطق الرئيسية، بما في ذلك الطرق ذات المناظر الطبيعية والحدائق. التضاريس بشكل عام سهلة، مع وجود بعض المناطق التي تحتوي على تلال قد تكون صعبة على الدراجين غير المعتادين. كما أن حالة الطقس قد تتغير، لذا يُنصح الدراجون بالتخطيط لمواجهة التغيرات الموسمية التي قد تؤثر على حالة الطرق.

يخدم النقل العام في مدينة ميدلتاون في المقام الأول شركة «ريفر فالي ترانزيت» و «ترانزيت» في منطقة ميدلتاون ، التي توفر خطوط حافلات تربط المناطق الرئيسية بالمدينة والمناطق المحيطة بها. توفر هذه الخدمات طريقة عملية للوصول إلى الوجهات المحلية ، على الرغم من أن توفر الطرق والجداول الزمنية قد يؤثر على راحتك. تدعم البنية التحتية للمدينة التنقُّل بالحافلات ، لكن قد تؤثر عوامل مثل المسافة بين نقاط التوقُّف وظروف الطقس على الراحة وإمكانية الوصول. يمكن أن تكون وسائل النقل العام خياراً معقولاً للتنقُّل ، خاصةً للمسافرين إلى المواقع المركزية أو المدن القريبة.