تُعد مالقة مدينة مناسبة للمشاة بفضل تصميمها المدمج وسهولة الوصول فيها، مما يجعل المشي وسيلة ممتازة لاستكشاف العديد من معالمها. مركز المدينة مسطح إلى حد كبير، مع أرصفة مُعتنى بها جيدًا وشوارع مخصصة للمشاة تربط بين المعالم الرئيسية والمتاجر ومناطق تناول الطعام. المناخ المتوسطي المعتدل، مع درجات حرارة دافئة معظم أيام السنة، يساعد عادةً على المشي، رغم أن حرارة الصيف قد تتطلب اتخاذ احتياطات مثل الحفاظ على الترطيب. العديد من الوجهات الشهيرة، بما في ذلك المواقع الثقافية والشواطئ، تقع على مسافة معقولة سيرًا على الأقدام، رغم أن بعض المناطق البعيدة عن المركز قد تتطلب وسائل نقل بديلة.

لمن يفضلون ركوب الدراجات، تقدم ملقا مزيجًا من الظروف المناسبة لاستخدام الدراجة كوسيلة نقل. تحتوي المدينة على شبكة من مسارات الدراجات التي تجعل بعض المناطق سهلة الوصول، خاصةً على طول الساحل وفي المناطق المركزية. ومع ذلك، قد تواجه بعض أجزاء المدينة تحديات بسبب التضاريس غير المستوية أو قلة البنية التحتية الملائمة للدراجات في مناطق معينة. الطقس المعتدل عمومًا يدعم ركوب الدراجات، لكن المسافات بين بعض المعالم قد تجعل الأمر أقل عملية لجميع الرحلات.

عندما يتعلق الأمر بوسائل النقل العامة، توفر مالقة نظامًا مترابطًا جيدًا، مما يجعلها وسيلة مريحة للتنقل في المدينة والمناطق المحيطة بها. تتميز المدينة بشبكة حافلات واسعة تصل إلى معظم الأحياء والمعالم الرئيسية. بالإضافة إلى ذلك، يوفر نظام المترو خيارًا سريعًا وفعالًا للتنقل داخل المدينة. تم تصميم البنية التحتية لتناسب السكان المحليين والزوار على حد سواء، مع وجود المحطات والتوقفات بالقرب من الوجهات الشهيرة. وتُعد وسائل النقل العامة خيارًا عمليًا للتنقل في مالقة، خاصةً مع تصميمها المدمج الذي يقلل الحاجة إلى التنقلات الطويلة.