توفر ليستر بيئة صديقة للمشاة مع التركيز على تحسين البنية التحتية للمشي. تعمل المدينة بنشاط على تطوير خطط لتعزيز طرق السير ، بهدف إنشاء شبكة أكثر أماناً واتصالاً. يمكن الوصول إلى العديد من المناطق داخل ليستر سيراً على الأقدام ، مع وجود مسارات تربط بين المواقع الرئيسية. تجعل التضاريس المستوية نسبياً للمدينة المشي خياراً مناسباً للمسافات القصيرة. ومع ذلك ، يمكن أن تختلف ظروف الطقس ، لذلك يُنصح بالتحقق من التوقعات قبل الانطلاق. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة عملية لاستكشاف مدينة ليستر ، خاصةً لأولئك الذين يستمتعون بالقيادة على مهل.

توفر ليستر شبكة متنامية من مسارات ركوب الدراجات ، مما يجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل في جميع أنحاء المدينة. استثمرت المدينة في إنشاء مسارات جديدة للدراجات الهوائية وتحسين المسارات الحالية ، والتي تربط المناطق الرئيسية مثل مركز المدينة ومجمعات الأعمال. مع وجود العديد من الطرق التي تتميز بطرقات منفصلة وحدوث حد أقصى للسرعة يبلغ 20 ميلاً في الساعة في المناطق الحضرية ، يُعد ركوب الدراجات آمنًا ومريحًا بشكل عام. تدعم التضاريس المستوية نسبياً في ليستر ركوب الدراجات كخيار للتنقل.

تتميز المدينة بنظام مواصلات عام متواصل جيداً ، وذلك من خلال شبكة حافلات واسعة النطاق في المقام الأول. تتيح الحافلات الوصول إلى أجزاء مختلفة من المدينة ، مما يجعل الوصول إلى الوجهات الرئيسية أمراً سهلاً. تدعم البنية التحتية الخدمات المتكررة ، مما يساعد في تقليل أوقات الانتظار. على الرغم من أن تخطيط المدينة وبنيتها التحتية يسهِّلان عملية التنقُّل ، إلا أن ظروف الطقس يمكن أن تؤثر في بعض الأحيان على أوقات التنقُّل. بشكل عام ، تُعد وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل في مدينة ليستر ، خاصةً لأولئك الذين يتطلعون إلى تجنب متاعب القيادة ومواقف السيارات في المناطق المزدحمة.