توفر ليستر بيئة صديقة للمشاة مع التركيز على تحسين البنية التحتية للمشي. تعمل المدينة بنشاط على تطوير خطط لتعزيز طرق السير ، بهدف إنشاء شبكة أكثر أماناً واتصالاً. يمكن الوصول إلى العديد من المناطق داخل ليستر سيراً على الأقدام ، مع وجود مسارات تربط بين المواقع الرئيسية. تجعل التضاريس المستوية نسبياً للمدينة المشي خياراً مناسباً للمسافات القصيرة. ومع ذلك ، يمكن أن تختلف ظروف الطقس ، لذلك يُنصح بالتحقق من التوقعات قبل الانطلاق. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة عملية لاستكشاف مدينة ليستر ، خاصةً لأولئك الذين يستمتعون بالقيادة على مهل.

توفر ليستر شبكة متنامية من مسارات ركوب الدراجات ، مما يجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل في جميع أنحاء المدينة. استثمرت المدينة في إنشاء مسارات جديدة للدراجات الهوائية وتحسين المسارات الحالية ، والتي تربط المناطق الرئيسية مثل مركز المدينة ومجمعات الأعمال. مع وجود العديد من الطرق التي تتميز بطرقات منفصلة وحدوث حد أقصى للسرعة يبلغ 20 ميلاً في الساعة في المناطق الحضرية ، يُعد ركوب الدراجات آمنًا ومريحًا بشكل عام. تدعم التضاريس المستوية نسبياً في ليستر ركوب الدراجات كخيار للتنقل.

تتميز المدينة بنظام نقل عام متكامل، يعتمد بشكل أساسي على شبكة الحافلات الواسعة. توفر الحافلات إمكانية الوصول إلى مختلف أنحاء المدينة، مما يجعل الوصول إلى الوجهات الرئيسية سهلاً ومريحاً. تدعم البنية التحتية خدمات متكررة، مما يساعد في تقليل أوقات الانتظار. وعلى الرغم من أن تخطيط المدينة وبنيتها التحتية يسهلان التنقل، إلا أن الأحوال الجوية قد تؤثر أحياناً على أوقات الرحلات. بشكل عام، يُعد النقل العام خياراً عملياً للتنقل في ليستر، خاصةً لمن يرغب في تجنب عناء القيادة والبحث عن مواقف في المناطق المزدحمة.