يجعل تخطيط مدينة داروين الصغير وتضاريسها المستوية من السير خياراً مناسباً لاستكشاف المدينة. يمكن الوصول إلى الحي التجاري المركزي ومناطق الواجهات البحرية بسهولة سيراً على الأقدام ، وذلك من خلال وجود مسارات يتم صيانتها جيداً وشوارع مناسبة للمشاة. ومع ذلك ، يمكن أن يكون المناخ الاستوائي حارة ورطبة ، خاصةً خلال موسم الأمطار ، مما قد يجعل المشي أقل راحة في بعض الأحيان. يُنصح بحمل الماء وارتداء واقي من الشمس. بينما يُعد المشي مناسباً للمسافات القصيرة ، فإن بعض معالم الجذب قد تتطلب وسائل نقل بديلة نظراً لبعدها عن وسط المدينة.

توفر داروين مجموعة متنوعة من مسارات ركوب الدراجات التي تجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية لاستكشاف المدينة ومحيطها الطبيعي. تتميز المدينة بمسارات مغلقة وغير مغلقة ، مما يوفر الوصول إلى المتنزهات والمحميات الرائعة. تُعدّ حديقة تشارلز داروين الوطنية ومحمية كاسوارينا الساحلية مواقع شهيرة لراكبي الدراجات ، حيث توفران مسارات تتراوح بين سهلة وصعبة. بينما يمكن أن يكون المناخ الاستوائي دافئاً ، فإن المناظر الطبيعية الخصبة والمسارات التي تتم صيانتها جيداً تجعل ركوب الدراجات خياراً ممتعاً للتجول.

تتميز المدينة بشبكة حافلات عامة مريحة تجعل التنقُّل في جميع أنحاء المدينة سهلاً. غالباً ما تربط الحافلات بين مناطق الجذب الرئيسية مثل الواجهة البحرية والمتاحف والأسواق. تعمل التضاريس المستوية وتخطيط المدينة الصغير على تعزيز إمكانية الوصول ، في حين أن المناخ الاستوائي يمكن أن يجعل انتظار الحافلات دافئًا ولكن يمكن التحكم فيه. تم تجهيز الحافلات العامة بأرضيات منخفضة للركوب بسهولة ، كما يعمل نظام بطاقة «اضغط ومشوار» على تسهيل عملية دفع الأجرة. بشكل عام ، تعد وسائل النقل العام خياراً عملياً لاستكشاف المواقع الرئيسية في مدينة داروين دون الحاجة إلى سيارة.