يُعد المشي وسيلة ممتازة لاستكشاف مدينة كويمبرا، حيث إن المدينة صغيرة الحجم والعديد من معالمها الرئيسية تقع على مسافات قصيرة من بعضها البعض. ويتميز المركز التاريخي بأزقته الضيقة المرصوفة بالحجارة ومناطقه المناسبة للمشاة، مما يجعله مثالياً للمشي. ورغم أن تضاريس المدينة الجبلية قد تجعل بعض الطرق أكثر تحدياً، إلا أنها توفر أيضاً إطلالات رائعة وسحراً فريداً. ويساعد المناخ المعتدل في كويمبرا عادةً على توفير ظروف مناسبة للمشي، مع العلم أن المنحدرات الحادة قد تتطلب مستوى متوسطاً من اللياقة البدنية. وبشكل عام، يمنحك المشي تجربة غامرة لاستكشاف تاريخ المدينة الغني وأجوائها النابضة بالحياة.

لمن يفكر في ركوب الدراجات، تقدم كويمبرا مزيجًا من الفرص والتحديات كوسيلة للتنقل. على الرغم من وجود بعض مسارات الدراجات، إلا أنها ليست دائمًا مترابطة، مما قد يجعل التنقل في المدينة بالدراجة أقل سهولة. كما أن التضاريس الجبلية للمدينة قد تشكل تحديًا لبعض الدراجين، خاصة في بعض المناطق. ومع ذلك، يمكن أن توفر الطرق الهادئة والمسارات ذات المناظر الخلابة داخل كويمبرا وحولها تجارب ركوب دراجات ممتعة. البنية التحتية في تطور مستمر، لكن يجب على الدراجين التخطيط لمساراتهم بعناية لضمان سهولة الوصول والسلامة.

عندما يتعلق الأمر بوسائل النقل العام، تقدم كويمبرا وسيلة عملية للتنقل في المدينة، حيث تشكل الحافلات وحافلات الترولي العمود الفقري للشبكة. يربط نظام الحافلات المناطق الرئيسية، مما يجعل الوصول إلى الوجهات الكبرى سهلاً ومريحاً. كما توفر حافلات الترولي، التي تُعد ميزة فريدة في كويمبرا، خدمة موثوقة أيضاً. تدعم بنية المدينة التحتية هذه الخيارات بشكل جيد، رغم أن التضاريس الجبلية في بعض المناطق قد تؤثر على أوقات التنقل. بشكل عام، يُعتبر النقل العام خياراً جيداً للتجول، خاصةً لمن يرغب في تجنب صعوبة التنقل في الشوارع الضيقة أو البحث عن موقف للسيارات في وسط المدينة.