يمكن أن يكون السير في بيلو هوريزونتي وسيلة عملية لاستكشاف مناطق معينة ، خاصةً في الأحياء ذات الأرصفة التي تتم صيانتها جيداً والبنية التحتية المناسبة للمشاة. ومع ذلك ، فإن تضاريس المدينة التلالية وتخطيطها مترامي الأطراف قد يجعلان المشي أقل ملاءمة لمسافات أطول. في حين يمكن الوصول إلى بعض المناطق المركزية سيراً على الأقدام ، إلا أن المنحدرات الحادة والتضاريس غير المستوية في أجزاء من المدينة قد تكون صعبة. بالإضافة إلى ذلك ، قد يؤثر المناخ الاستوائي ، مع درجات الحرارة العالية وهطول الأمطار الغزيرة في بعض الأحيان ، على الراحة أثناء السير لمسافات طويلة. يمكن أن يكون المشي ممتعاً للرحلات القصيرة أو التنقُّل الترفيهي ، ولكنه قد لا يكون دائماً الخيار الأكثر فعالية للتجوّل.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

يتضمن نظام النقل العام في مدينة بيلو هوريزونتي حافلات وخط مترو ، مما يتيح الوصول إلى العديد من مناطق المدينة. شبكة الحافلات واسعة النطاق ، ويوفر المترو خيار نقل سريع لبعض الطرق. ومع ذلك ، قد تجعل التضاريس التلال للمدينة صعوبة في المشي من وإلى نقاط العبور في بعض المناطق. تدعم البنية التحتية إمكانية الوصول ، ولكن يمكن أن تختلف المسافات بين الوجهات ومراكز النقل ، لذلك من المهم التخطيط للمستقبل. يمكن أن تكون وسائل النقل العام اختياراً عملياً للتنقُّل ، خاصةً لمن هم على دراية بمسارات النظام وجداول المواعيد.