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Glydways développe son premier modèle de détection de piétons avec Uber AI Solutions

Découvrez comment Glydways, une entreprise de véhicules autonomes, a mis en place un pipeline de données évolutif de télédétection par laser (LiDAR) pour développer une capacité de perception essentielle.

septembre 2, 2026 | États-Unis

Trois véhicules autonomes circulent sur une piste d'essai en courbe située dans un stationnement vide entouré d'arbres.

Sommaire exécutif

Lorsque l’entreprise de mobilité autonome Glydways a eu besoin de concevoir son premier modèle de détection de piétons, elle a collaboré avec Uber AI Solutions pour mettre en place un pipeline de données LiDAR évolutif, ce qui lui a permis de développer une capacité de perception essentielle et de déployer le tout en moins d’un trimestre.

Résultats clés

99 %

Précision des annotations atteinte en deux mois

20,000+

Trames LiDAR annotées

Économisé environ 40 %

économies de coûts estimées liées à l’étiquetage

Le déploiement nécessite une détection fiable des piétons

Glydways crée une nouvelle catégorie de mobilité urbaine appelée Flow Networks. Glydways intègre des véhicules autonomes spécialement conçus, une orchestration en temps réel et des voies de guidage dédiées dans des réseaux qui déplacent les passagers à la demande sans arrêts intermédiaires, offrant des trajets individuels au prix du transport en commun.

Des navettes électriques autonomes circulent le long d’une piste d’essai dédiée, bordée de barrières blanches et entourée de verdure.

Nous ne pouvons pas déployer notre système sans détecter de manière fiable les piétons à l’échelle de l’ensemble de notre système.

Farshid Moussavi
Responsable de la perception, Glydways

Avec un volume limité de données d'entraînement à un stade précoce, chaque annotation comptait. Glydways avait besoin de plus que d'une simple capacité d'annotation. Il lui fallait un processus opérationnel capable de produire de manière constante des données d'entraînement de haut niveau à mesure que ses modèles de perception évoluaient.

Comme l'a expliqué Moussavi, "L'annotation 3D des nuages de points LiDAR est complexe, surtout à de plus grandes distances, où il y a moins de points sur la cible."

Élaboration de normes d’annotation, de flux de travail d’assurance qualité et de revues collaboratives


Plutôt que de développer cette capacité à partir de zéro, Glydways a collaboré avec Uber AI Solutions pour mettre en place une opération de données évolutive.

L’offre d’Uber AI Solutions, sa réactivité, ses capacités, ses outils internes et son expérience antérieure en annotation 3D à grande échelle étaient tous convaincants.

Farshid Moussavi
Head of Perception, Glydways

Ensemble, les équipes ont élaboré des normes d’annotation, des flux d’assurance de la qualité et un processus d’examen collaboratif qui affinaient en continu la qualité de l’annotation tout en améliorant l’efficacité. Des expériences sur les flux de travail ont permis d’identifier le meilleur équilibre entre la rapidité et la précision, tandis que des recommandations concernant la collecte de données et la stratégie d’annotation ont renforcé le jeu de données d’entraînement dans son ensemble.

Deux personnes assises côte à côte sur une banquette, souriant et riant dans un véhicule moderne.

La communication ouverte et la collaboration entre les équipes ont été essentielles pour repérer rapidement les problèmes et maintenir une progression constante. Collaborer avec Uber AI Solutions est l’expérience la plus fluide que j’aie jamais eue avec un fournisseur d’annotation de données.

Farshid Moussavi
Responsable de la perception, Glydways

Mise en place d’une capacité reproductible pour le développement de la perception


La collaboration a produit plus qu’un jeu de données de grande qualité. Elle a établi une capacité opérationnelle reproductible pour de futurs développements en matière de perception.

Uber AI Solutions nous a permis d’obtenir notre premier jeu de données annoté en externe sur les piétons. Cela a mené à notre premier détecteur de piétons entraîné et déployé en interne.

Farshid Moussavi
Responsable de la perception, Glydways

Ce mandat a également permis de mettre en place une chaîne de traitement structurée pour l’intégration des données, l’annotation et la revue de conformité, que Glydways pourra continuer d’utiliser à mesure qu’elle prend de l’expansion dans de nouveaux scénarios de perception.

Élargissement à des classes d'objets et des tâches supplémentaires

Avec un pipeline de données éprouvé en place, Glydways peut élargir en toute confiance ses capacités de perception à d’autres classes d’objets et tâches, ainsi qu’à des conditions d’exploitation de plus en plus complexes. Pour résumer la collaboration, Moussavi a expliqué, "Le résultat le plus précieux a été la mise en place d’une chaîne d’annotation fiable et rigoureuse, ainsi qu’une collaboration sur laquelle nous pouvons compter pour les tâches à venir."

Trois navettes électriques autonomes, deux stationnées et une en mouvement, dans une rue ensoleillée sous un ciel bleu clair.

Uber AI Solutions est un multiplicateur d’impact et une extension de notre équipe, important pour mettre en place un système fondé sur l’apprentissage automatique, sécurisé et fiable.

Farshid Moussavi
Head of Perception, Glydways

Pour Glydways, cette collaboration ne se limitait pas à l’annotation des données. Elle a établi les bases opérationnelles nécessaires pour concevoir, améliorer et mettre à l’échelle des modèles de perception, à mesure que la plateforme de transport autonome de l’entreprise continue d’évoluer.

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Les témoignages reflètent des résultats individuels. Ces résultats n’assurent pas une issue particulière pour un utilisateur donné, et l’expérience des utilisateurs peut varier.