Encontre tudo que você precisa para acompanhar seus ganhos.
Gerencie suas opções de pagamento, veja o seu histórico de viagens e muito mais.
Você está vendo informações para: Washington D.C.. Se quiser ver os recursos e serviços disponíveis em outro local, selecione outra cidade.
Given the observations and the predictions of the dynamic actors around the self-driving vehicle, as well as the static constructs provided by HD maps, the problem of motion planning is to efficiently solve for the trajectory the self-driving vehicle will follow.
Abbas Sadat*, Mengye Ren*, Andrei Pokrovsky, Yen-Chen Lin, Ersin Yumer, Raquel Urtasun (IROS 2019, oral)
Wenyuan Zeng*, Wenjie Luo*, Simon Suo, Abbas Sadat, Bin Yang, Sergio Casas, Raquel Urtasun (CVPR 2019, oral)