Βρείτε ό,τι χρειάζεστε για να επιτύχετε οδηγώντας.
Διαχειριστείτε τις επιλογές πληρωμής, ελέγξτε το ιστορικό διαδρομών σας και άλλα.
Βλέπετε πληροφορίες για την τοποθεσία Ουάσιγκτον D.C.. Για να δείτε τοπικά χαρακτηριστικά και υπηρεσίες για άλλη τοποθεσία, επιλέξτε διαφορετική πόλη.
Given the observations and the predictions of the dynamic actors around the self-driving vehicle, as well as the static constructs provided by HD maps, the problem of motion planning is to efficiently solve for the trajectory the self-driving vehicle will follow.
Abbas Sadat*, Mengye Ren*, Andrei Pokrovsky, Yen-Chen Lin, Ersin Yumer, Raquel Urtasun (IROS 2019, oral)
Wenyuan Zeng*, Wenjie Luo*, Simon Suo, Abbas Sadat, Bin Yang, Sergio Casas, Raquel Urtasun (CVPR 2019, oral)