Arizona'nın Yuma kenti, yürümeyi başlıca ulaşım yöntemi olarak düşünenler için hem yaya dostu alanlar hem de bazı zorluklar sunar. Şehir, bazı bölgelerde kaldırımlar da dahil olmak üzere altyapı iyileştirmeleriyle yürünebilirliğini artırmak için çaba göstermiştir. Ancak çöl iklimi, özellikle sıcaklıkların aşırı yükseldiği yaz aylarında zorluk yaratabilir ve yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir. Ayrıca şehrin geniş bir alana yayılmış yapısı, bazı varış noktalarına yürüyerek rahatça ulaşmak için mesafenin fazla olabileceği anlamına gelir. Daha serin aylarda yürümek keyifli olabilir; ancak Yuma'yı yürüyerek keşfetmeye karar verirken rotaları planlamak ve hava durumunu göz önünde bulundurmak önemlidir.

Arizona'nın Yuma kentinde bisiklete binmek, bölgeyi keşfetmenin keyifli bir yolunu sunar. Şehirde, parkları ve sokakları bisiklet şeritleriyle bağlayan asfalt kaplı yollar bulunur; bu da şehirde dolaşmayı kolaylaştırır. Popüler rotalar arasında, West Wetlands'tan East Wetlands'a uzanan manzaralar sunan Yuma Crossing National Heritage Area da yer alır. Daha uzun sürüşler arayanlar için, şehrin güneyinde ya da doğusunda yer alan ilçe yolları sakin ve davetkârdır; özellikle sabahın erken saatlerinde. Ancak çöl iklimi sıcak olabilir, bu yüzden sürüşleri günün daha serin saatlerine planlamak en iyisidir.

Şehirde, tüm bölgeye otobüs hizmeti sunan Yuma County Area Transit (YCAT) üzerinden geçen bir toplu taşıma sistemi vardır. Ağda Yuma, San Luis, Somerton ve Cocopah Indian Reservation gibi önemli bölgeleri birbirine bağlayan birkaç güzergâh vardır. Otobüsler hafta içi sabahın erken saatlerinden akşama kadar çalışır ve cumartesi günleri sınırlı hizmet verir. Otobüs sistemi geniş bir alanı kapsamakla birlikte çöl iklimi ve duraklar arasındaki mesafeler, toplu taşıma araçlarının konforunu ve kullanım kolaylığını etkileyebilir.