Waco’da yürüyüş yapmak belirli bölgeleri, özellikle şehir merkezini ve nehir kıyısı gibi manzaralı yerleri keşfetmek için keyifli bir yol olabilir. Şehirde yayalara kapalı, kaldırımları ve patikaları olan bölgeler vardır, bu bölgelerde yürüyerek yolculuk yapmak görece daha kolaydır. Ancak Waco’nun dağınık yapısı ve Teksas’taki sıcak hava, özellikle yaz aylarında, uzun mesafelerde veya en yüksek sıcaklıklarda yürümeyi zorlaştırabilir. Daha kısa yolculuklar veya yavaş yürüyüşler için yürüme uygun bir seçenektir ancak daha geniş çaplı keşifler için diğer ulaşım yöntemleri daha uygun olabilir.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Waco’daki toplu taşıma, sabit otobüs güzergâhları ve şehir merkezine shuttle hizmeti sunan toplu taşıma sistemiyle sağlanır. Kolejler, alışveriş merkezleri ve semtler gibi önemli bölgelerden geçen otobüsler, birçok varış noktasına ulaşmanızı sağlar. Şehir merkezinde ve LaSalle bölgelerinde hizmet veren bir shuttle hizmeti, mağaza ve restoranlara kolay erişim sağlar. Toplu taşıma kullanılsa da şehrin dağınık yapısı ve aktarma ihtiyacı bazı yolculuklar için ulaşımı zorlaştırabilir. Ayrıca, hava koşulları otobüs beklerken veya duraklara doğru yürürken konforu etkileyebilir.