Sioux Falls, hem kentsel hem de banliyö ortamlarını bir araya getirdiğinden, belirli bölgelerde yürümeyi uygun bir seçenek hâline getirir. Şehir merkezi bölgesi özellikle yaya dostudur, bu sayede navigasyonu kolaylaştıran kaldırımlar ve yaya geçitleri bulunur. Ancak, şehrin geniş yapısı nedeniyle bazı varış noktaları dağınık olabileceğinden daha uzun yürüyüşler yapmanız gerekebilir. Soğuk aylarda sert geçen kışlar yürümeyi engelleyebileceğinden hava durumu da bu duruma etki edebilir. Genel olarak, merkezi bölgelerde yürümek uygun olsa da daha uzak yerlere ulaşmak için her zaman en pratik seçenek olmayabilir.

Sioux Falls, gelişmiş bir bisiklet yolu ve güzergâh ağı sunarak bisiklet kullanmayı rahat bir yolculuk hâline getirir. Belediyenin, tüm konumların bisiklet yollarına 1,5 km mesafede olmasını ve bu sayede okullara ve iş bulma merkezlerine kolay erişim olmasını sağlayan kapsamlı bir planı vardır. Altyapı, her beceri seviyesinin güvenli ve rahat bir şekilde kullanılmasını destekler. Havalar değişebilir olsa da şehrin bisiklet tesislerini korumaya ve genişletmeye kararlı olması, birçok sakin ve ziyaretçi için bisiklete binmeyi pratik bir seçenek hâline getiriyor.

Şehirde, otobüs ve talep üzerine yolculuklar sunan Sioux Area Metrosu (SAM) adlı bir toplu taşıma sistemi vardır. Şehirdeki çeşitli otobüs güzergâhları iyi bağlantılara sahiptir, bu sayede çeşitli varış noktalarına ulaşmak nispeten daha kolaydır. Toplu taşıma sistemi, erişilebilir ve güvenilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu sistem, işe gidip gelirken her gün işe gidenlerin ve etkinliklere ya da randevulara katılanların ihtiyaçlarının karşılanmasını sağlar. Altyapı verimli yolculukları desteklese de hava koşulları zaman zaman toplu taşıma programlarını etkileyebilir. Genel olarak, Sioux Falls’ta toplu taşıma, şehri gezmek için pratik bir seçenektir.