Goiânia’da yürümek, özellikle sıkça bakımlı yürüyüş yolları ve yeşil alanlar sunan çok sayıdaki parkı başta olmak üzere, bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Ancak modernist planlama ilkeleriyle tasarlanmış şehir düzeni araç trafiğine öncelik verir; bu da bazı yerlere yaya olarak ulaşmayı daha güç hâle getirebilir. Ayrıca sıcak iklim, özellikle yaz aylarında, uzun süre yürümeyi daha az konforlu kılabilir. Belirlenmiş alanlardaki kısa mesafeler ve gezinti amaçlı yürüyüşler yapılabilir olsa da, şehir genelinde gezinmek için yürümek her zaman en pratik seçenek olmayabilir.

Goiânia'da bisiklet sürmek, kısa mesafeler ve rekreasyon amaçları için pratik bir seçenektir. Kentte bisikletle erişilebilen ve bisiklet sürmek için keyifli rotalar sunan çok sayıda park ve yeşil alan bulunur. Ancak genel bisiklet altyapısı çok kapsamlı olmayabilir ve bazı bölgelerde sınırlı bisiklet şeritleri ya da yoğun trafik nedeniyle ilerlemek zorlayıcı olabilir. Kentin nispeten düz arazi yapısı bisiklet sürmeyi kolaylaştırsa da, bisikletin birincil ulaşım yöntemi olarak uygunluğu belirli güzergâhlar ve varış noktalarına bağlı olabilir.

Goiânia’daki toplu taşıma sistemi, kapsamlı bir otobüs ağına odaklanır ve bu ağ, kent sakinleri ile ziyaretçiler için başlıca ulaşım biçimidir. Kent, elektrikli otobüslerle filosunu modernize etmek için çalışıyor; bu da sürdürülebilirliği artırıp gürültüyü azaltıyor. Ancak bazı eski otobüsler ve terminallerde klima gibi modern olanaklar bulunmayabilir. Otobüs sistemi kentin birçok bölgesini birbirine bağlayarak kent içinde dolaşmak için pratik bir seçenek sunar, ancak bazı terminallerdeki altyapı iyileştirilebilir. Goiânia’nın düz topografyası genel olarak otobüsle seyahati kolaylaştırır.