Florianópolis'i yaya olarak keşfetmek hem fırsatlar hem de zorluklar sunar. Bazı bölgeler, özellikle merkez bölgelerde, erişilebilir kaldırımlar ve önemli noktalar arasındaki kısa mesafelerle yayalar için elverişliyken, adanın engebeli arazisi ve geniş alana yayılmış mahalleleri bazı kesimlerde yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Ayrıca sıcak hava ve ara sıra görülen yağışlarla birlikte tropikal iklim, daha uzun yürüyüşler sırasında konforu etkileyebilir. Daha kısa mesafeler veya belirli alanları keşfetmek için yürümek keyifli bir seçenek olabilir; ancak şehrin daha uzak ya da ulaşım bağlantıları daha zayıf kesimlerine ulaşmak için diğer ulaşım yöntemlerini de göz önünde bulundurmakta fayda var.

Florianópolis’te bisiklet sürmenin de kendine özgü fırsatları ve zorlukları vardır. Şehirde bir bisiklet yolu ağı vardır, ancak bunların dağılımı ve bağlanabilirliği tutarsız olabilir. Bu da bazı güzergâhların uygun olmamasına neden olabilir. Arazi yapısı değişiklik gösterir, bazı düz alanlar daha kolay gezinebilir, bazıları ise yokuşlar nedeniyle daha zorlu olabilir. Şehrin alt yapısı bazı bölgelerde bisiklet kullanımını destekliyor olsa da daha uzun mesafeler ve bozuk yollar için ekstra planlama gerekebilir. Bisiklet, özellikle manzaralı bölgelerde daha kısa veya eğlence amaçlı yolculuklar için uygun bir seçenek olabilir.

Florianópolis’te toplu taşıma, öncelikle adanın çeşitli bölgelerini ve anakarayı birbirine bağlayan otobüs sistemine dayanır. Şehirde bir terminal ağı ve otobüs koridorları bulunur, ancak trafik sıkışıklığı bazen yolculuk sürelerini etkileyebilir. Otobüsler birçok popüler bölgeye erişim sağlarken şehrin engebeli arazisi ve geniş yapısı, bazı varış noktalarına ulaşımı zorlaştırabilir. Altyapı düzenli otobüs seferlerini destekler, ancak yolcular yoğun saatlerde veya trafiğin yoğun olduğu bölgelerde olası gecikmelere karşı planlama yapmalıdır.