Darwin'in kompakt yerleşim planı ve düz arazisi, şehri keşfetmek için yürümeyi uygun bir seçenek haline getirir. Bakımlı yolları ve yaya dostu sokakları ile merkezi iş bölgesine ve sahil bölgelerine yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Ancak, özellikle yağışlı mevsimlerde tropik iklim oldukça sıcak ve nemli olabilir. Bu da bazen yürümeyi zorlaştırabilir. Yanınızda su bulundurmanız ve güneş koruyucu kullanmanız önerilir. Kısa mesafeler için yürüme uygun olsa da bazı gezilecek yerler şehir merkezine olan mesafeden dolayı alternatif ulaşım gerektirebilir.

Darwin, şehri ve doğal çevresini keşfetmek için bisiklete binmeyi pratik bir yol haline getiren çeşitli bisiklet yolları sunar. Şehirde güzel parklara ve koruma alanlarına erişim sağlayan hem kapalı hem de kapalı güzergâhlar vardır. Kolaydan zorluya kadar çeşitli parkurlar sunan Charles Darwin Ulusal Parkı ve Casuarina Kıyı Koruma Alanı, bisikletçiler için popüler yerlerdir. Tropikal iklim sıcak olsa da yemyeşil manzara ve bakımlı patikalar bisiklete binmeyi keyifli bir yolculuk seçeneği hâline getirir.

Şehir, kent içinde dolaşmayı kolaylaştıran kullanışlı bir şehir içi otobüs ağına sahiptir. Otobüsler, sahil şeridi, müzeler ve pazarlar gibi başlıca cazibe noktalarına sık aralıklarla ulaşım sağlar. Düz arazi ve kompakt şehir planı erişilebilirliği artırırken, tropikal iklim otobüs beklemeyi sıcak ama idare edilebilir kılabilir. Toplu taşıma otobüsleri, kolay biniş için alçak tabanlıdır ve Tap and Ride kart sistemi ücret ödemesini kolaylaştırır. Genel olarak, toplu taşıma, bir araca ihtiyaç duymadan Darwin’in önemli noktalarını keşfetmek için pratik bir seçenektir.