Zug är en kompakt och promenadvänlig stad, vilket gör det smidigt att utforska till fots. Den historiska gamla stadskärnan har kullerstensgator och är lätt att ta sig runt i, med många sevärdheter, butiker och restauranger inom nära räckhåll. Stadens infrastruktur är anpassad för fotgängare med välskötta trottoarer och övergångsställen. Dessutom bidrar de natursköna omgivningarna, inklusive utsikten över Zug-sjön, till en trevlig promenadupplevelse. Även om vädret oftast är milt kan vinterförhållanden ibland göra promenader mindre bekväma. Sammantaget gör de hanterbara avstånden och den genomtänkta stadsplaneringen att det är lätt och trevligt att ta sig runt i Zug till fots.

Cykling är ett annat praktiskt sätt att ta sig runt i Zug, eftersom staden erbjuder en blandning av natursköna rutter och hanterbara avstånd. Regionen har välskötta cykelvägar, vilket gör det enklare att nå viktiga platser. Även om Zug omges av kuperad terräng är många områden relativt plana, vilket är gynnsamt för cykling. Infrastrukturen stödjer cyklister med särskilda cykelbanor, även om vissa rutter kan innebära måttliga stigningar. Zug är dessutom kompakt, vilket gör cykling till ett effektivt alternativ för kortare resor.

Zugs kollektivtrafik är pålitlig och användarvänlig, vilket ger ett smidigt sätt att ta sig runt i staden och dess omgivningar. Regionen är väl sammankopplad med bussar och ett spårvägssystem, med linjer som sträcker sig till närliggande områden som Ägerisee-regionen och Küssnacht. Infrastrukturen möjliggör smidiga resor med ett gemensamt biljettsystem som förenklar byten mellan olika färdmedel. Zugs kompakta storlek och effektiva kollektivtrafiknät gör det enkelt att nå de flesta destinationer utan att behöva bil, även vid varierande väderförhållanden.

Färjor på Zugsjön erbjuder ett naturskönt sätt att resa, främst för fritidsresor och inte för daglig pendling. De är fotgängarvänliga och har ofta plats för cyklar, men de har inte stöd för bilar. Resor är vanligtvis schemalagda med jämna mellanrum, med rutter som förbinder viktiga städer vid sjön. Restiderna varierar beroende på destination men är i allmänhet korta, vilket gör färjorna till ett bekvämt alternativ för att utforska närliggande områden. Infrastrukturen möjliggör enkel påstigning och det lugna vattnet i sjön garanterar smidiga resor. Färjor kan dock vara mindre praktiska för att nå destinationer i inlandet eller under ogynnsamma väderförhållanden som påverkar sjöfarten.