Yuma, Arizona, erbjuder en blandning av områden som är vänliga för fotgängare och utmaningar för dem som överväger att gå som huvudsakligt transportmedel. Staden har satsat på att förbättra sin gångvänlighet genom infrastrukturuppgraderingar, inklusive trottoarer i vissa områden. Ökenklimatet kan dock vara en utmaning, särskilt under sommarmånaderna när temperaturerna stiger och det blir mindre bekvämt att promenera. Dessutom innebär stadens utspridda karaktär att vissa destinationer kan vara för långt bort för att det ska vara smidigt att ta sig dit till fots. Även om det kan vara trevligt att promenera under svalare månader är det viktigt att planera sina rutter och ta hänsyn till vädret när man bestämmer sig för att utforska Yuma till fots.

Cykling i Yuma, Arizona, är ett trevligt sätt att utforska området. Staden har asfalterade stigar som förbinder parker och gator med cykelbanor, vilket gör det enkelt att ta sig runt. Populära rutter inkluderar Yuma Crossing National Heritage Area, som bjuder på vackra vyer från West Wetlands till East Wetlands. För den som vill cykla längre sträckor är landsvägarna söder eller öster om staden lugna och inbjudande, särskilt tidigt på morgonen. Tänk dock på att ökenklimatet kan vara hett, så det är bäst att planera cykelturerna till de svalare delarna av dagen.

Staden har ett kollektivtrafiksystem via Yuma County Area Transit (YCAT), som erbjuder busstrafik i hela regionen. Nätverket omfattar flera linjer som förbinder viktiga områden som Yuma, San Luis, Somerton och Cocopah Indian Reservation. Bussarna går från tidig morgon till kväll på vardagar, med begränsad trafik på lördagar. Även om bussystemet täcker ett stort område kan ökenklimatet och avstånden mellan hållplatser påverka hur bekvämt och smidigt det är att använda kollektivtrafiken.