San Antonio erbjuder en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i stadens centrum och historiska distrikt, där trottoarer och infrastruktur för fotgängare är mer utbredda. Stadens Complete Streets-initiativ syftar till att förbättra tillgängligheten och säkerheten för fotgängare genom att förbättra trottoarer, övergångsställen och trottoarkanter. Stadens utbredda karaktär och det varma klimatet kan dock göra promenader mindre lockande över längre avstånd. Även om det är möjligt att promenera i vissa stadsdelar kan den totala upplevelsen variera beroende på område och årstid.

San Antonio erbjuder ett växande nätverk av cykelvägar och gator, vilket gör cykling till ett praktiskt sätt att utforska staden. Stadens cykelnätverksplan syftar till att förbättra säkerheten och anslutningsmöjligheterna, genom att länka samman stadsdelar, affärsdistrikt och rekreationsområden. Howard Peak Greenway Trail-nätverket erbjuder natursköna vägar för cyklister. Även om vädret kan vara varmt stödjer infrastrukturen bekväm cykling.

San Antonios kollektivtrafiksystem, som huvudsakligen trafikeras av bussar, erbjuder ett kostnadseffektivt sätt att navigera i staden. Infrastrukturen är dock mer bilinriktad, vilket innebär utmaningar som långa väntetider och begränsad service under sena kvällar. Även om bussar effektivt kan koppla samman vissa områden kan behovet av flera transporter förlänga restiderna avsevärt. Stadens expansiva planlösning och underfinansierade kollektivtrafiksystem gör körningen till ett bekvämare alternativ för många, även om kollektivtrafiken fortfarande är avgörande för dem som inte har tillgång till bil.