Rouens historiska centrum är ett fotgängarvänligt område, vilket gör promenader till ett utmärkt sätt att utforska dess rika kulturarv. Den gamla stadsdelen är till stor del bebyggd med bilar vilket ger enkel tillgång till landmärken som Notre Dame och Gros Horloge. Den kompakta karaktären i centrum gör att många attraktioner finns inom gångavstånd, och de charmiga kullerstensgatorna gör upplevelsen ännu bättre. Vädret kan variera, men infrastrukturen erbjuder en trevlig promenadupplevelse, med många caféer och butiker som erbjuder smidiga stopp längs vägen.

Att cykla i Rouen är ett trevligt sätt att utforska staden och dess omgivningar. Staden har många cykelleder, inklusive natursköna stigar längs floden Seine och genom Normandies landsbygd. Rouens infrastruktur stöder cykling med dedikerade körfält och uthyrningstjänster för klassiska och elcyklar. Terrängen är i allmänhet hanterbar, vilket gör den tillgänglig för de flesta passagerare. Vädret kan variera, men maj och juli är populära för cykling. Med en mängd olika vägar tillgängliga är cykling ett praktiskt alternativ för att ta dig runt och njuta av sevärdheterna.

Staden har ett heltäckande kollektivtrafiksystem som kallas Astuce-nätverket, som inkluderar bussar, tunnelbanelinjer och TEOR-systemet. TEOR-linjerna ger effektiva resor över hela staden och kopplar samman viktiga områden som Bihorel, Hauts de Rouen och centrum. Tunnelbanelinjerna korsar flera kommuner vilket gör det enkelt att ta sig till olika destinationer. Kollektivtrafiken är gratis på lördagar och det finns möjlighet att parkera och resa. Bussen Calypso River erbjuder ett miljövänligt sätt att korsa Seine. Sammantaget är kollektivtrafiken ett bekvämt alternativ för att ta dig runt i Rouen.