Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Att cykla i Rio de Janeiro är ett praktiskt alternativ, särskilt i områden med särskild cykelinfrastruktur. Staden har ett växande nätverk av cykelbanor, särskilt längs den natursköna kusten och i centrala grannskap, vilket gör att vissa destinationer kan nås med cykel. Stadens kuperade terräng och längre sträckor i vissa områden kan dock innebära utmaningar för cyklister. Dessutom kan det varma klimatet göra cyklingen mer krävande under varmare delar av dygnet. Samåkningsalternativ finns tillgängliga via plattformar som Limebike på Uber, vilket ger extra bekvämlighet för korta resor.

Kollektivtrafiken i Rio de Janeiro erbjuder en mängd olika alternativ, till exempel bussar, ett modernt spårvägssystem, ett tunnelbanenätverk och expressbussar. Tunnelbanan är ett pålitligt och effektivt sätt att resa, särskilt för att nå centrala områden. Bussar och expressbusssystem ger tillgång till många stadsdelar, även om trafiken ibland kan påverka restiderna. Tågbanan är ett smidigt alternativ för kortare sträckor i specifika områden. Stadens infrastruktur stödjer kollektivtrafiken bra, men faktorer som trafikstockningar och layouten på vissa områden kan påverka hur lätta det är att resa.

Färjor är ett praktiskt transportalternativ i Rio de Janeiro, särskilt för att ta dig till närliggande områden som Niterói. De trafikerar ofta och rutter som Praça XV till Praça Arariboia är populära. Färjor är fotgängarvänliga och har plats för cyklar, vilket gör dem bekväma för icke-motoriserade resor. De är dock inte avsedda för bilar. Restiderna är i allmänhet korta, och viktiga rutter tar cirka 15–20 minuter. Färjesystemet är välintegrerat i stadens infrastruktur, erbjuder natursköna vyer och undviker trängsel på vägarna, även om väderförhållanden ibland kan påverka tjänstens tillförlitlighet.