Att promenera i Peoria kan vara ett praktiskt alternativ i vissa områden, men det kanske inte alltid är det smidigaste sättet att ta sig runt. Staden har vidtagit ansträngningar för att förbättra infrastrukturen för fotgängare, men layouten i många grannskap och avståndet mellan viktiga destinationer kan göra det mindre praktiskt att promenera för dagliga ärenden eller pendling. Dessutom kan ökenklimatet, med dess höga temperaturer, särskilt på sommaren, göra det obehagligt att gå under vissa tider på året. Trottoarer och fotgängarvänliga områden är vanligare i utvecklade delar av staden, men överlag lämpar sig promenader bäst för kortare resor eller rekreationsändamål.

Att cykla i Peoria erbjuder en blandning av möjligheter och utmaningar för att ta sig runt. Staden har en viss cykelvänlig infrastruktur, inklusive cykelbanor och stigar som kopplar samman vissa områden, vilket gör det möjligt att nå olika destinationer. Avstånden mellan viktiga platser kan dock kräva noggrann planering, eftersom Peoria ligger utspridda. Väderförhållandena, särskilt under sommaren, kan göra cyklingen mindre bekväm på grund av höga temperaturer. Passagerare bör tänka på årstiden och planera rutter som använder sig av skuggiga eller väl underhållna stigar för en säkrare och trevligare upplevelse.

Kollektivtrafiken i Peoria inkluderar busslinjer med fast rutter och alternativ för direktbokning. Busslinjerna kopplar samman viktiga områden, vilket gör det möjligt att nå vissa destinationer utan bil. Stadens layout och den utspridda karaktären på många platser kan dock göra kollektivtrafiken mindre smidig för längre resor. Dial-A-Ride-tjänster tillgodoser specifika behov, till exempel seniorer eller personer med funktionsnedsättning. Även om kollektivtrafiken är tillgänglig kan infrastrukturen och avstånden mellan destinationer göra det mer praktiskt för kortare resor eller specifika rutter snarare än heltäckande stadsresor.