Att promenera i Mangalore kan vara ett praktiskt alternativ för kortare sträckor, särskilt i centrala områden där viktiga destinationer ligger relativt nära varandra. Stadens infrastruktur för fotgängare är dock ojämn, med vissa områden som erbjuder välskötta trottoarer medan andra kan sakna säkra eller sammanhängande gångvägar. Det tropiska klimatet, med hög luftfuktighet och säsongsbetonade kraftiga regn, kan också göra promenader mindre bekväma ibland. Dessutom kan vissa stadsdelars utspridda karaktär och den kuperade terrängen i delar av staden kräva noggrann planering om man enbart förlitar sig på att gå för att ta sig runt.

Cykling i Mangalore är ett annat alternativ för att ta sig runt i vissa områden, särskilt för kortare sträckor. Staden har en blandning av platt och kuperad terräng, vilket kan kräva måttlig ansträngning på vissa platser. Även om cykelinfrastruktur som särskilda cykelbanor inte är särskilt utbredd, är stadens vägar i allmänhet tillgängliga för cyklister. Däremot kan trafiksituationen i mer trafikerade områden innebära utmaningar. Det tropiska klimatet kan också göra cykling mindre bekvämt under de varmaste delarna av dagen. För den som funderar på att cykla rekommenderas det att planera sina rutter noggrant och vara uppmärksam på trafik och topografi.

Kollektivtrafiken i Mangalore består främst av ett nätverk av bussar som förbinder olika stadsdelar och viktiga platser. Privata och stadsbussar gör det relativt enkelt att ta sig till många destinationer. Dock kan infrastrukturen ibland sakna direkt tillgång till vissa områden, och avsaknaden av särskilda kollektivtrafikalternativ till exempelvis flygplatsen kan vara något att tänka på. Stadens kompakta utformning underlättar bussresor, men faktorer som trafikstockningar och väderförhållanden under monsunperioder kan påverka restider och komfort.

Färjetrafiken i Mangalore erbjuder ett praktiskt sätt att ta sig runt i vissa områden, särskilt längs floderna Nethravathi och Gurupura. Tjänster som Sultan Battery Ferry och Adyar Ferry vänder sig till fotgängare och mindre fordon och erbjuder korta överfarter som vanligtvis tar bara några minuter. Dessa rutter förbinder viktiga platser, men deras frekvens och kapacitet kan variera. Även om färjor kan vara ett smidigt alternativ för att undvika vägtrafik, kan deras användning påverkas av väderförhållanden och den begränsade infrastrukturen för större fordon eller längre rutter.