Lissabon är en mycket promenadvänlig stad, med många sevärdheter och stadsdelar som är tillgängliga till fots. Stadens kompakta utformning och charmiga gator gör det till en trevlig upplevelse att utforska till fots. Stadens kuperade terräng kan dock vara en utmaning, särskilt i områden med branta backar. Infrastrukturen är i allmänhet anpassad för fotgängare, med trottoarer och gångvänliga zoner i många delar av staden. Det milda klimatet är gynnsamt för promenader större delen av året, även om sommarvärmen kan göra längre promenader mindre bekväma. Även om det är praktiskt att ta sig runt i centrala områden till fots, kan vissa destinationer kräva ytterligare transport på grund av avstånd eller terräng.

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

Kollektivtrafiken i Lissabon är ett väl sammanlänkat system som omfattar bussar, spårvagnar, tunnelbana, bergbanor och färjor. Tunnelbanan är ett effektivt sätt att ta sig runt i staden, medan bussar och spårvagnar ger tillgång till många olika destinationer, även områden som inte täcks av tunnelbanan. Stadens kuperade terräng kan göra det utmanande att promenera i vissa områden, men kollektivtrafiken är ett bekvämt alternativ. Enhetliga biljetter förenklar byten mellan olika färdmedel, och biljettautomater finns tillgängliga för biljettköp. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för att utforska Lissabon, särskilt för dem som vill undvika att gå i branta backar.

Färjorna i Lissabon erbjuder ett effektivt sätt att korsa floden Tejo och förbinder centrala Lissabon med förortsområden. Dessa färjor är anpassade för fotgängare och tillåter cyklar, vilket gör dem till ett praktiskt val för både pendlare och turister. Även om de inte tar emot bilar är rutterna effektiva, med täta avgångar under hela dagen. Viktiga överfarter, som mellan Cais do Sodré och Cacilhas, tar vanligtvis omkring 10–15 minuter. Infrastrukturen möjliggör smidig på- och avstigning, och färjorna är ett pålitligt alternativ för att ta sig till områden på andra sidan floden utan att behöva långa bilresor eller oroa sig för trafik.