Att promenera i Irapuato kan vara ett praktiskt alternativ för att ta dig runt i vissa områden, särskilt i centrum där gatorna är mer kompakta och tillgängliga. Infrastrukturen för fotgängare i vissa delar av staden kan dock vara begränsad, med utmaningar som ojämna trottoarer eller brist på särskilda korsningar i områden med högre trafik. Den relativt platta terrängen i många delar av Irapuato gör det lätt att promenera, men avstånden mellan viktiga destinationer kanske inte alltid är perfekta för dem som till fots. Dessutom kan vädret, som kan vara varmt och soligt, påverka komforten under längre promenader.

Cykling i Irapuato kan också vara ett möjligt alternativ för transport, beroende på det specifika området och syftet med resan. Även om staden har viss cykelinfrastruktur, såsom cykelbanor, kan omfattningen och kopplingen mellan dessa variera. Det relativt plana landskapet i många delar av Irapuato gör det enklare att ta sig fram med cykel, även om avståndet mellan destinationer kan påverka hur bekvämt det är. Väderförhållandena är generellt gynnsamma för cykling, men det är viktigt att tänka på säkerheten och samspelet med fordon i områden där det finns begränsat med särskilda cykelbanor.

Kollektivtrafiken i Irapuato omfattar busstjänster som förbinder olika delar av staden och närliggande områden. Bussar är ett vanligt sätt att resa och ger tillgång till många destinationer inom staden. Infrastrukturen stödjer dessa rutter, men restiderna kan variera beroende på trafik och avstånd. Stadens utformning och transportnät gör bussar till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, även om faktorer som väder och vägförhållanden ibland kan påverka bekvämligheten.